(資料圖片僅供參考)

1. 簡介

專欄總目錄Linux為了廣泛通用性及適應(yīng)性，各種框架都做得非常靈活而又復(fù)雜，小小的LED也不例外。支持了不 同的LED硬件設(shè)備，例如gpio接口，i2c接口，LED芯片等。為了支持各種點(diǎn)燈效果，使用了Trigger框架，除了系統(tǒng)默認(rèn)的一些trigger外，用戶可以創(chuàng)建自定義trigger。因此，為了點(diǎn)個(gè)燈，軟件開發(fā)人員需要了解Linux中g(shù)pio, led, trigger三個(gè)模塊。led框架核心文件：

/kernel/include/linux/leds.h    // 重要，led相關(guān)結(jié)構(gòu)體，宏定義，trigger等目錄 /kernel/driver/leds/ 下led-class.c  // 定義led class及相關(guān)接口led-core.c   // export 了閃爍，設(shè)置亮滅等接口led-gpio.c   // "leds-gpio" 驅(qū)動(dòng)leds.h       // 提供幾個(gè)接口，如：led_init_core

trigger 框架核心文件：

目錄 /kernel/driver/leds/ 下    led-triggers.c    // export了許多接口，包括：led_trigger_register目錄 /kernel/driver/leds/trigger 下    ledtrig-backlight.c    ledtrig-camera.c    ledtrig-cpu.c    ledtrig-default-on.c    ledtrig-disk.c    ledtrig-gpio.c    ledtrig-heartbeat.c   // 心跳燈效果    ledtrig-mtd.c    ledtrig-oneshot.c    ledtrig-panic.c    ledtrig-timer.c       // 定時(shí)器ledtrig-transient.c

以參考上面的trigger例子寫自己的trigger，或者改造，需要在make menuconfig里面選上才會(huì)編譯，如下：

2. LED 調(diào)試

2.1 調(diào)試總覽，調(diào)試步驟分析

步驟 一 ： dts配置步驟 二 ：編譯燒寫，調(diào)試

2.2 調(diào)試過程

步驟 一 ： dts配置① leds節(jié)點(diǎn)是在rk3588-evb.dtsi文件中定義

#include "rk3588-evb.dtsi"

② 定義四個(gè)led節(jié)點(diǎn)： (檢查gpio是否被復(fù)用)

使用命令：dmesg | grep cannot檢查是否有g(shù)pio沖突，有沖突的話驅(qū)動(dòng)代碼會(huì)中斷，后面的dts就不會(huì)生效。

&leds {        status = "okay";        compatible = "gpio-leds";        pinctrl-names = "default";        pinctrl-0 = < &work1_led_gpio >, < &work2_led_gpio >,< &work3_led_gpio >,< &work4_led_gpio >;        work1_led: work1{            default-state = "off";            gpios = < &gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH >;        };        work2_led: work2{            default-state = "off";                  gpios = < &gpio4 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH >;        };        work3_led: work3{            default-state = "off";            gpios = < &gpio4 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH >;        };        work4_led: work4{            default-state = "off";            gpios = < &gpio4 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH >;        };};&pinctrl {    leds{            work1_led_gpio: work1-led-gpio{            rockchip,pins = < 4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;            };            work2_led_gpio: work2-led-gpio{            rockchip,pins = < 4 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;            };            work3_led_gpio: work3-led-gpio{            rockchip,pins = < 4 RK_PD4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;            };            work4_led_gpio: work4-led-gpio{            rockchip,pins = < 4 RK_PD5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;            };        }; }

步驟二：調(diào)試，驗(yàn)證：在用戶空間操作led

使用了驅(qū)動(dòng)框架后可以不需要編寫應(yīng)用程序就可以測(cè)試led是否能正常被點(diǎn)亮與熄滅，這些都可以在sysfs文件系統(tǒng)中完成。在裝載驅(qū)動(dòng)后可以在/sys/class/leds/目錄下看到對(duì)應(yīng)的led設(shè)備目錄，如本文中的work1（填充設(shè)備時(shí)的設(shè)備名字段）。

ls /sys/class/leds/work1

brightness      power           ueventmax_brightness  subsystem

點(diǎn)亮led

echo 1 > brightness

熄滅led

echo 0 > brightness

審核編輯：湯梓紅

關(guān)鍵詞