為建設車路協(xié)同的道路基礎設施和自動駕駛應用場景，構建智慧交通、智能汽車、智慧出行融合發(fā)展的產業(yè)生態(tài)，打造全省車路協(xié)同自動駕駛和出行服務智能化試點示范，5月24日，省工信化廳官網發(fā)布了《關于“十四五”推進云南省車路協(xié)同自動駕駛試點示范建設的指導意見》(以下簡稱《指導意見》)明確，將在寧香高速公路、澄華高速公路、昆明長水國際機場高速公路、大理洱海生態(tài)廊道、云南交通運輸職業(yè)學院園區(qū)道路5條路段試點車路協(xié)同自動駕駛。

《指導意見》對車路協(xié)同自動駕駛試點示范建設提出目標，到2025年，全省智慧交通建設水平將大幅提升，應用模式不斷拓展，逐步實現(xiàn)高級別自動駕駛商業(yè)應用，L4級別智能車輛在特定領域開始試運行，車路協(xié)同交通綜合信息平臺建設取得重大進展，力爭把云南建設成為國家級車路協(xié)同自動駕駛產業(yè)集聚區(qū)。

建設車路協(xié)同自動駕駛試點示范

《指導意見》提出，將車路協(xié)同納入云南省智慧高速公路及智慧城市建設工程，通過車路協(xié)同自動駕駛試點示范，豐富應用場景，形成汽車、電子、信息通信和道路交通運輸?shù)壬疃热诤系漠a業(yè)形態(tài)，建立完善標準體系，探索一套可持續(xù)、可推廣、可復制的“云南方案”。

在建設內容包括建設車路協(xié)同自動駕駛試點示范方面，建設高速公路開放路段。建設面向高速公路及復雜交通環(huán)境的車路協(xié)同、自動駕駛等技術應用開放路段(試點示范路段名單詳見圖表)，路段涵蓋橋梁、隧道、主干道、匝道、服務區(qū)等構筑物，建設自動駕駛汽車開放道路，提供車路協(xié)同自動駕駛真實環(huán)境。

建設測試服務和示范運營平臺。建設真實工況實時測試系統(tǒng)，為被測車輛提供實時道路信息服務，進行測試結果研判，同時監(jiān)測車輛安全狀態(tài);建設自動駕駛監(jiān)管與運營服務平臺，為各類自動駕駛車輛的商業(yè)化運營提供綜合服務。

建設多場景、多領域的自動駕駛試點示范。建設無人物流、L4級自動駕駛車輛、無人駕駛特種作業(yè)車輛、應急指揮及救援應用、交通運行控制系統(tǒng)等多個場景，開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理。充分利用高速公路ETC(電子不停車收費系統(tǒng))門架資源融合5G微基站、邊緣計算單元，推進車路協(xié)同設施建設，豐富車路協(xié)同應用場景，拓展自動駕駛商業(yè)化運營模式。

構建規(guī)?；瘮?shù)字基礎設施

建設支持自動駕駛的通信網絡。推動5G商用、LTE—V(基于蜂窩通信網絡的通信物理層協(xié)議)車聯(lián)網、MEC(多接入邊緣計算)的LTE網絡(新型網絡架構)等前沿智能信息基礎設施布局應用。升級云南省高速公路專用通信網;建設高速公路沿線5G網絡覆蓋;建設千兆光纖網絡;實現(xiàn)基于MEC的LTE網絡改造。

建設物聯(lián)網感知網絡。將無線通信、移動終端、GNSS(全球導航衛(wèi)星系統(tǒng))定位、GIS等技術綜合應用于路側信息的采集、管理、查詢與應用服務。部署C-V2X網絡、路側單元和高速公路信息化設備等設施，對高速公路沿線傳感設備進行整合，實現(xiàn)高速感知全覆蓋。構建支持L3、L4級自動駕駛車輛的車路協(xié)同環(huán)境，提供低延時寬帶無線通信，開展車路信息交互、風險監(jiān)測預警、交通流監(jiān)測分析等輔助，提供惡劣天氣下精準氣象感知及預測服務。

智能路側感知設施建設。在路側部署道路監(jiān)控攝像頭、雷達、路面?zhèn)鞲衅?、交通氣象傳感器等設備，實現(xiàn)交通信息、道路狀況的全面感知。部署車道級可變信息標志及分車型可變限速標志，實現(xiàn)道路精細化管控。

建設高精度位置服務網絡。鼓勵通信運營商等市場主體在重點應用示范路段構建邊緣計算能力，建設北斗地基增強系統(tǒng)基準站，形成覆蓋重要交通基礎設施的分米級、厘米級及事后毫米級的高精度服務基準站網絡。

搭建交通綜合信息平臺

構建全息感知的智慧高速公路，提升路側設施物聯(lián)和中心互聯(lián)的能力，構筑“人-車-路-云”全域數(shù)據感知的車路協(xié)同體系。

建設CIM基礎平臺，將城市道路設施、市政設施、通信設施、感知設施、車輛等數(shù)字化，并接入統(tǒng)一平臺管理。搭建具備智能道路感知、智能車輛管控、智能設備管理、智能信息發(fā)布等能力的V2X綜合管理平臺，為路側設施、車載終端、第三方車聯(lián)網應用/平臺提供高并發(fā)接入、實時計算、應用托管、數(shù)據開放等服務，通過跨平臺互通實現(xiàn)與交通管理、安全、應急、地圖導航等平臺雙向交互，形成一呼多應的互聯(lián)機制，實現(xiàn)全面感知和交通大數(shù)據互聯(lián)互通，構建高效、安全、有序的交通環(huán)境。

在公路沿線RSU設備處設置專用通信設備，與站級的相關通信設備組成具有自愈功能、低延時的車路協(xié)同專用通信網絡，提供車路協(xié)同專用傳輸通道，實現(xiàn)與路端數(shù)據無縫連接。

建設公共服務支撐平臺

基礎云平臺。建設私有云平臺，提供車路協(xié)同大數(shù)據中心所需的計算、存儲、網絡、鏡像、認證和其他管理功能，解決虛擬資源、業(yè)務資源、用戶資源、多種虛擬化平臺的集中統(tǒng)一管理需求。

云控平臺。構建動態(tài)交通信息和靜態(tài)路網信息的可計算路網模型，對路網數(shù)據進行融合分析、研判決策、AI事件預警，支撐交通態(tài)勢分析、交通預測、全路徑誘導及事件預警、準全天候輔助通行、匝道分合流區(qū)誘導及事件預警、隧道安全誘導及事件預警。

GIS云平臺。實現(xiàn)微服務和虛擬化部署空間地理信息系統(tǒng)，支撐空間地理數(shù)據的存儲、建模、處理與分析，跨平臺提供二三維一體化的服務發(fā)布、管理與聚合，多終端一體化提供Web(全球廣域網)端應用，提供專題圖制作、三維可視化、分布式空間分析、大屏展示等。

BIM云平臺。根據BIM存儲、語義、傳遞、交付等標準，建立BIM參數(shù)化構件庫和參數(shù)化建模軟件，提供BIM建模、發(fā)布、渲染、三維可視化、數(shù)據共享交換等，實現(xiàn)BIM模型全生命周期參數(shù)化流轉和維護。

強化安全保障機制

完善安全保障機制。以產品和系統(tǒng)的運行安全、網絡安全、無線電安全和數(shù)據安全為重點，構建無線通信網絡、車路協(xié)同數(shù)據的全要素安全檢測評估體系，開展安全能力評估。

增強安全技術能力。推進數(shù)據管理、網絡通信、云控平臺、終端系統(tǒng)等系列安全產品和安全仿真測試工具研發(fā)。建立可靠的C-V2X信息安全認證和防護體系，推進智能網聯(lián)與車路協(xié)同的安全可靠密碼研究與應用。

建設安全服務支撐體系。提升隱患排查、風險發(fā)現(xiàn)和應急處置水平，建設集在線監(jiān)測、漏洞檢測、入侵檢測、多層防御、態(tài)勢感知和大數(shù)據分析于一體的安全監(jiān)測平臺，增強行業(yè)安全保障服務能力。

應用場景

構建車路協(xié)同應用場景，主要包括智慧出行、智慧物流、智慧服務區(qū)、園區(qū)內自動駕駛運輸、自動駕駛特種作業(yè)、自動駕駛貨運專用通道等。重點應用場景包括：匝道安全提升場景、隧道誘導和安全行駛場景、全天候輔助通行場景、高精導航應用服務場景、車路協(xié)同系統(tǒng)智能控制與測試評估場景。

實施步驟

第一階段：前期準備階段(2022年2月至2022年8月)

結合《云南省智慧高速公路建設指南(試行)(2022年版)》，協(xié)同高速公路項目公司、硬件設備供應商、網絡運營商、軟件開發(fā)商、自動駕駛汽車供應商、交通運輸企業(yè)、科研院所等，編制完成車路協(xié)同系統(tǒng)建設方案。完成交旅融合、封閉測試場、開放和半開放自動駕駛園區(qū)試點應用項目的方案和初步建設。

第二階段：建設階段(2022年9月至2024年6月)

根據試點項目的建設進度，完成智能路側基站布設、數(shù)字化基礎設施建設、數(shù)據中心、支撐系統(tǒng)及相關平臺建設。完成交旅融合、封閉測試場、開放和半開放自動駕駛園區(qū)項目建設和試點示范工作。

第三階段：前期測試(2024年7月至2024年12月)

試點項目主體建成后，在選定的示范段進行測試，此階段測試對外開放，鼓勵具備技術、設備的廠家參與。

第四階段：運行測試(2024年12月至2025年12月)

確定車-車、車-路和車-云之間的數(shù)據傳輸帶寬、傳輸時延等技術指標能夠滿足車路協(xié)同系統(tǒng)的使用要求，應用場景達到相關指標。采用不低于L3級自動駕駛車輛，對車路協(xié)同自動駕駛功能進行驗證。

到2024年年底，完成園區(qū)內自動駕駛先導示范應用;到2025年底，在試點高速示范路段實現(xiàn)車路協(xié)同自動駕駛。

關鍵詞 大理洱海生態(tài)廊道 車路協(xié)同自動駕駛試點 自動駕駛貨運專用通道 智慧出行 智慧物流 智慧服務區(qū)